機器人焊接石墨送絲管

送絲軟管是半自動電弧焊設備中重要的附件之一。它能否正常工作，往往決定著焊接過程是否穩定，半自動焊接本身能否被廣大生產工人所接受。目前常用的送絲軟管是由彈簧鋼絲制成的螺旋管。為了使軟管靈活，操作方便。人們對螺旋管的纏繞和工作狀態提出了一些方法。為了降低焊絲通過電阻，可以采用摩擦系數較低的材料作為襯層或添加固體潤滑劑。[3]利用球形成焊絲通道，將滑動摩擦變為滾動摩擦，大大降低了阻力。然而，附加的球導槽及其循環回流通道增加了軟管的重量和剛度。另外，如果某個鋼球在使用過程中由于污垢的堆積而阻礙了滾道的滾動，那么前后的球都會被卡住，阻力也會大大增加。[4]使用套筒滾子代替滾珠。殼體由鉸鏈連接，并能相對轉動。但是，由于一個殼體中的所有滾子都布置在一個平面上，因此必須對滾柱進行開槽，以保持焊絲的位置。有兩種扭鏈，交替排列。本實用新型能使連接的兩個相鄰段在滾筒所在平面內相對轉動。另一種是繞焊絲中心線旋轉。這種在平面上布置滾子的方法使滾子受到較大的側向推力，使滾子直接與殼體內壁摩擦，增加了阻力。繞焊絲軸線旋轉的扭鏈在軟管彎曲時容易卡死和損壞。整個軟管彎曲的靈活性不夠，同時又不能防止過度彎曲形成死彎，影響送絲。

在所有關于送絲軟管的文獻中，都沒有指出如何考慮軟管的其他部分，如導電、空氣傳導和護套來解決問題。[5]是一種可同時導電的焊接電纜?？招墓苤g用軟線連接。由于散熱面積的增大和氣體帶走部分熱量，提高了電纜的承載能力，減輕了重量。